電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電動單元組合式儀表中的執(zhí)行單元。它是以單相交流電源為動力，接受統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)直流信號，輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)角位移，操縱風(fēng)門、擋板等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可配用各種電動操作器完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動—自動”的無擾動切換，及對被調(diào)對象的遠(yuǎn)方手動操作，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)還設(shè)有電氣限位和機(jī)械限位雙重保護(hù)來完成自動調(diào)節(jié)的任務(wù)。它在電力、冶金、石油化工及鍋爐系統(tǒng)的上水及風(fēng)門擋板的調(diào)節(jié)等部門得到廣泛應(yīng)用。

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括伺服放大器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分，其中執(zhí)行

機(jī)構(gòu)又分為電機(jī)、減速器及位置發(fā)送器三大部件

來自調(diào)節(jié)器的電流信號Ii（4-20mA）作為伺服放大器的輸入，與閥的位置反饋信號If進(jìn)行比較，當(dāng)輸入信號和反饋信號比較差值不等于零時(shí)，其差值經(jīng)伺服放大器放大后，控制兩相伺服電機(jī)按相應(yīng)的方向轉(zhuǎn)動，再經(jīng)減速器減速后使輸出軸產(chǎn)生位移；同時(shí)，輸出軸位移又經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成閥的反饋信號If；當(dāng)反饋信號與輸入信號相等時(shí)，伺服放大器無輸出，電機(jī)不轉(zhuǎn)動，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就穩(wěn)定在與輸入信號相應(yīng)的位置上。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸位移和輸入信號成線性關(guān)系。

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有連續(xù)調(diào)節(jié)、遠(yuǎn)程手動控制和就地手動操作三種控制方式。

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地調(diào)節(jié)方式

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)需就地手動操作時(shí)，當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放置“手動”位置，把電機(jī)端部旋鈕撥到“手動”位置，拉出執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手輪，搖動手輪就可以實(shí)現(xiàn)手動操作。當(dāng)不用就地操作時(shí)，千萬要注意，把電機(jī)端部的旋鈕撥到“自動”位置，并把手輪推進(jìn)。

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)程遙控調(diào)節(jié)方式

當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放在“手動”位置時(shí)，即處在手動遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，操作時(shí)只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到“開”或“關(guān)”的位置，帶動電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就可以實(shí)現(xiàn)上行或下行動作，在運(yùn)動過程中觀察電動操作器上的閥位開度表，到所需控制閥位開度時(shí)，立即松開切換開關(guān)即可。

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動調(diào)節(jié)方式

當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放在“自動”位置時(shí)，即處在自動調(diào)節(jié)狀態(tài)，其控制過程如下：當(dāng)輸入信號Iλ1=0（或4mA DC）時(shí),位置發(fā)送器反饋電流I反=0(或4mA DC) ,此時(shí)伺服放大器沒有輸出電壓，電機(jī)停轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位;當(dāng)輸入信號Iλ1>0（或4mA DC）時(shí)，此輸入信號與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級磁放大器中進(jìn)行磁勢的綜合比較，由于這二個(gè)信號大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率驅(qū)動電機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就朝著減少這個(gè)誤差磁勢的方向運(yùn)動，直到輸入信號和位置反饋信號二者相等為止，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在于輸入信號相對應(yīng)的位置上。